Цель:
Анализ движения и моделирование динамики систем частиц и твердых тел в трехмерном движении.
Краткое содержание дисциплины.
Кинематика твердых тел: общие соотношения, теорема Шаля, углы Эйлера.
Кинетика Ньютона-Эйлера твердого тела: фундаментальные принципы движения и энергии твердого тела.
Аналитическая механика: обобщенные координаты и степени свободы, виртуальные перемещения, обобщенные силы, принцип Гамильтона, уравнения Лагранжа.
Приложения: вычислительные методы, связи, кулоновское трение, качение, гироскопические системы.
Анализ движения и моделирование динамики систем частиц и твердых тел в трехмерном движении.
Краткое содержание дисциплины.
Кинематика твердых тел: общие соотношения, теорема Шаля, углы Эйлера.
Кинетика Ньютона-Эйлера твердого тела: фундаментальные принципы движения и энергии твердого тела.
Аналитическая механика: обобщенные координаты и степени свободы, виртуальные перемещения, обобщенные силы, принцип Гамильтона, уравнения Лагранжа.
Приложения: вычислительные методы, связи, кулоновское трение, качение, гироскопические системы.
- Teacher: Нурбиби Иманбаева