Полезная информация
Длительность 4 месяца
Начало обучения: 21 January 2024 года
Конец обучения: 1 June 2024 года
Математическое моделирование и оптимизация движения многозвенных систем (Бактыбаев Мурат) (ROB2752) (2023) (Весна) (Магистратура) (Рус.яз)
Цель изучения дисциплины - изучение принципов моделирования движения многозвенных систем, каковыми являются большинство мехатронных систем являющихся многозвенными, такие как манипуляторы промышленных роботов и др., на стадии проектирования. Изучение основных элементов библиотеки SimMechanics и принципы формирования моделей пространственных механизмов и машин в среде SimMechanics, визуализации движений пространственных механизмов и машин с использованием встроенных средств SimMechanics.