Полезная информация
Длительность 4 месяца
Начало обучения: 21 января 2024 года
Конец обучения: 1 июня 2024 года
Управление мобильными роботами в неизвестной среде (Баянбай Нурлан) (ROB5552) (2023) (Весна) (Магистратура) (Рус.яз)
Цель преподавания дисциплины – формирование у магистров знаний об автоматическом и автоматизированном управлении мобильными роботами, способах и методах проектирования, отладки и эксплуатации мобильных роботов с использования систем автоматизированного проектирования и производства с учетом неизвестных, случайных, недетерминированных воздействий. Рассматриваются вопросы математического описания статических и динамических объектов, разработки и проектирования механических и электрических узлов робототехнических и мехатронных систем с последующим автоматизированным их управлением.