Дисциплина направлена на изучение основных и современных типов приводов используемых в промышленных и бытовых роботах, функциональных схем, входящих в ее состав, приводов роботов и элементов, статических и динамических характеристик; способов улучшения динамики с помощью корректирующих обратных связей; микропроцессорных управляющих устройств приводов роботов.