Полезная информация
Длительность 4 месяца
Начало обучения: 31 августа 2023 года
Конец обучения: 11 января 2024 года
Навигационные системы роботов (Туякбаев Альтай) (ROB2832) (2023) (Осень) (Магистратура) (Рус.яз)
Целью дисциплины является изучение видов, назначения, общих принципов действия навигационных систем роботов, а также математического аппарата современной навигации. Научить понимать назначения средств систем навигации роботов и применять современные системы и средства навигации роботов. Инерциальная система ориентации и навигации (ИСОН) для манипуляционных и мобильных роботов. Структура и назначение ИСОН. Алгоритмы ориентации и навигации для определения кинематических параметров движущегося объекта с помощью ИСОН.