Полезная информация
Длительность 4 месяца
Начало обучения: 31 August 2023 года
Конец обучения: 11 January 2024 года
Динамика роботов (Тулешов Еркебулан) (ROB2562) (2023) (Осень) (Магистратура) (Рус.яз)
Целью преподавания дисциплины «Динамика роботов» является изучение основ построения кинематических и динамических моделей роботов и задач управления движением, методов построения программных траекторий движения. Изучение кинематики и динамических свойств различных исполнительных устройств и использование этой информации для получения возможно более простого и экономного управления. Задача динамика управления роботом, неразрывно связанная с планированием траекторий его движения