Лекция 13. Сигналдық процессорлар.

Лекция 13. Сигналдық процессорлар.
Сигналдық процессорлар.
Сигналдық процессорлар.
Тақырып: Сигналдық процессорлар
---
Кіріспе
Сигналдық процессорлар (Digital Signal Processors, DSP) – бұл цифрлық сигналдарды өңдеуге арналған арнайы микропроцессорлар. DSP процессорлар аналогтық сигналдарды цифрлық форматта өңдеп, нақты уақыт режимінде деректерді жылдам және дәл өңдеуді қамтамасыз етеді. Оларды дыбыс, бейне, байланыс, медицина, радио және басқа да цифрлық сигналдармен жұмыс істейтін жүйелерде кеңінен қолданады.
---
Сигналдық процессорлардың ерекшеліктері
Сигналдық процессорлар арнайы архитектурасы мен жоғары жылдамдықты өңдеу қабілетімен ерекшеленеді, оларды аналогтық-цифрлық және цифрлық-аналогтық сигналдармен жұмыс істеуге икемді етеді.
# Сигналдық процессорлардың негізгі ерекшеліктері:
1. Жылдамдық пен нақты уақыт өңдеуі: DSP процессорлар арнайы командалар жиынтығы мен құбырлы (pipeline) архитектурасының арқасында сигналдарды жылдам өңдей алады, бұл оларды нақты уақыттағы қосымшалар үшін тиімді етеді.
2. Күрделі арифметикалық операцияларды орындау қабілеті: DSP процессорларда көбейту, қосу, жылжыту сияқты күрделі арифметикалық операцияларды жылдам орындауға мүмкіндік беретін командалар жиынтығы бар. Әсіресе, көбейту-аккумуляциялау (MAC) операцияларын жоғары жылдамдықпен орындайды.
3. Құрылымның көптік регистрлері мен ішкі жады: DSP процессорларда операцияларды тез орындау үшін регистрлер саны көп болады, бұл жадыға қатынауды азайтып, өңдеу жылдамдығын арттырады.
4. Үзіліссіз мәліметтер ағынын өңдеу: DSP процессорларда көп ағынды және жиі қайталанатын есептеулерге оңтайландырылған арнайы аппараттық модульдер бар, бұл мәліметтерді үздіксіз өңдеуге мүмкіндік береді.
5. Жады архитектурасы: Сигналдық процессорлар көбінесе Harvard архитектурасын қолданады, мұнда бағдарлама коды мен мәліметтерге арналған жад бөлек ұйымдастырылған. Бұл код пен мәліметтерді параллель өңдеуге мүмкіндік береді.
6. Күрделі перифериялық мүмкіндіктер: DSP процессорларда таймерлер, кіріс-шығыс порттары, аралас сигналды модульдер (мысалы, ADC және DAC) сияқты қосымша перифериялық құрылғылар бар.
---
Сигналдық процессорлардың қолданылу салалары
DSP процессорлар әртүрлі салаларда сигналдарды өңдеу үшін кеңінен қолданылады:
1. Аудио және бейне өңдеу: Аудио және бейне сигналдарды кодтау, декодтау, сүзгілеу және қысу процестерін қамтамасыз етеді. Музыкалық аспаптар, дыбыс жазу құрылғылары, телефондар мен бейнебайланыс жүйелерінде қолданылады.
2. Байланыс жүйелері: Жиілік спектрін анализдеу, мәліметтерді қысу және декомпрессиялау, сүзгілеу және модуляциялау сияқты байланыс жүйелеріндегі сигналдарды өңдеу процестері үшін қолданылады.
3. Радар және медициналық құрылғылар: Медициналық диагностикалық жабдықтарда, мысалы, ультрадыбыстық сканерлерде және ЭКГ анализаторларында, сондай-ақ әскери радар жүйелерінде сигналдарды өңдеу үшін қолданылады.
4. Машиналық көру және кескінді тану: DSP процессорлар суреттерді өңдеуде, бейне мен кескінді тануда, мәліметтерді сығу мен калибрлеуде қолданылады.
5. Басқару жүйелері: Қозғалтқыштарды, автоматтандырылған жүйелерді және өндірістік желілерді басқару, сонымен қатар, автономды құрылғылар мен робототехникада қолданылатын сигналдарды өңдеу.
---
Сигналдық процессорлардың архитектурасы
DSP процессорлары көбінесе Harvard архитектурасына негізделген. Бұл архитектурада бағдарламалық код пен мәліметтер әртүрлі жадтарда сақталады, бұл командалар мен мәліметтерге параллель қатынау мүмкіндігін береді және жалпы өнімділікті арттырады.
# DSP процессорлардың негізгі компоненттері:
1. Арифметикалық-логикалық құрылғы (АЛҚ): Арифметикалық операциялар, әсіресе көбейту және қосу операцияларын орындауға арналған. АЛҚ күрделі арифметикалық операцияларды, соның ішінде көбейту-аккумуляциялау (MAC) операциясын жылдам орындау үшін арнайы жасалған.
2. Регистрлер: Регистрлер мәліметтерді уақытша сақтауға және жылдам қатынауға мүмкіндік береді. Көптеген DSP процессорларда бірнеше регистрлер болады, бұл мәліметтерді жадқа қатынамай-ақ өңдеуге мүмкіндік береді.
3. Адрес генераторы: Бұл модуль жады адресін автоматты түрде жасайды, бұл кезектесетін есептерде және массивтермен жұмыс істеу кезінде ыңғайлылық береді.
4. Көбейту-аккумуляциялау блоктары (MAC): DSP процессорлар көбейту және жинақтау операцияларын жиі орындайды, сондықтан MAC блоктары өңдеу жылдамдығын арттырады.
5. Жады интерфейсі: Бағдарламалар мен мәліметтерге жедел қол жеткізу үшін бағдарламалық және мәліметтер жады арасындағы деректер ағынын басқарады.
---
Мәліметтерді өңдеу командалары және команда беру құрылымы
Сигналдық процессорларда командалар беру құрылымы күрделі математикалық операцияларды жоғары жылдамдықпен орындауға бейімделген. Негізгі командаларға келесілер жатады:
1. Көбейту және аккумуляциялау (MAC): Жиі қайталанатын көбейту-аккумуляциялау командалары, көбінесе фильтрация процестерінде қолданылады.
2. Қосу және азайту: Бұл командалар сандық фильтрация, жиіліктік анализ және басқа есептеулерде маңызды орын алады.
3. Жылжыту командалары: Биттерді жылжыту командалары сандық сигналдарды масштабтау, кванттау және басқа процестер үшін қолданылады.
4. Логикалық командалар: Логикалық ЖӘНЕ, НЕМЕСЕ, ЕМЕС операциялары цифрлық сигналдарды өңдеу кезінде жиі қолданылады.
5. Үзу және циклдық командалар: DSP процессорлар нақты уақыт режимінде үздіксіз жұмыс істеуге арналғандықтан, үзу командалары процестерді тоқтатпай орындауға мүмкіндік береді.
---
DSP процессорлардың мысалдары
1. Texas Instruments TMS320 сериясы: Аудио және бейне өңдеуде, сонымен қатар байланыс жүйелерінде кеңінен қолданылады.
2. Analog Devices SHARC сериясы: Жоғары жылдамдықты аудио және бейне сигналдарды өңдеу, радарлық және медициналық құрылғыларда жиі қолданылады.
3. Motorola DSP56300 сериясы: Байланыс, аудио және бейне өңдеу салаларында қолданылатын әмбебап сигналдық процессорлар.
---
Қорытынды
Сигналдық процессорлар арнайы архитектурасы мен жоғары жылдамдықты өңдеу қабілеті арқасында сандық сигналдарды нақты уақыт режимінде тиімді өңдей алады. Олардың жоғары өнімділігі, жылдамдыққа бағдарланған архитектурасы және күрделі есептеулерді орындау қабілеті оларды әртүрлі салаларда маңызды элементке айналдырады.